Skip to content
Snippets Groups Projects

Compare revisions

Changes are shown as if the source revision was being merged into the target revision. Learn more about comparing revisions.

Source

Select target project
No results found

Target

Select target project
  • derf/multipass
1 result
Show changes
Commits on Source (2)
...@@ -79,8 +79,18 @@ class GPIO { ...@@ -79,8 +79,18 @@ class GPIO {
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin); gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin);
} else if (pin < pc0) { } else if (pin < pc0) {
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0)); gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0));
} else if (pin < PIN_INVALID) { } else if (pin < pd0) {
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0)); gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0));
} else if (pin < pe0) {
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd0));
} else if (pin < pf0) {
gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe0));
} else if (pin < pg0) {
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf0));
} else if (pin < ph0) {
gpio_mode_setup(GPIOG, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pg0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
gpio_mode_setup(GPIOH, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - ph0));
} }
} }
inline void input(unsigned char const pin, unsigned char const pull) { inline void input(unsigned char const pin, unsigned char const pull) {
...@@ -90,8 +100,18 @@ class GPIO { ...@@ -90,8 +100,18 @@ class GPIO {
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin); gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << pin);
} else if (pin < pc0) { } else if (pin < pc0) {
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0)); gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pb0));
} else if (pin < PIN_INVALID) { } else if (pin < pd0) {
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0)); gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pc0));
} else if (pin < pe0) {
gpio_mode_setup(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pd0));
} else if (pin < pf0) {
gpio_mode_setup(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pe0));
} else if (pin < pg0) {
gpio_mode_setup(GPIOF, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pf0));
} else if (pin < ph0) {
gpio_mode_setup(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - pg0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
gpio_mode_setup(GPIOH, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, 1 << (pin - ph0));
} }
} }
/* /*
...@@ -102,9 +122,20 @@ class GPIO { ...@@ -102,9 +122,20 @@ class GPIO {
return gpio_get(GPIOA, 1 << pin); return gpio_get(GPIOA, 1 << pin);
} else if (pin < pc0) { } else if (pin < pc0) {
return gpio_get(GPIOB, 1 << (pin-pb0)); return gpio_get(GPIOB, 1 << (pin-pb0));
} else if (pin < PIN_INVALID) { } else if (pin < pd0) {
return gpio_get(GPIOC, 1 << (pin-pc0)); return gpio_get(GPIOC, 1 << (pin-pc0));
} else if (pin < pe0) {
return gpio_get(GPIOD, 1 << (pin-pd0));
} else if (pin < pf0) {
return gpio_get(GPIOE, 1 << (pin-pe0));
} else if (pin < pg0) {
return gpio_get(GPIOF, 1 << (pin-pf0));
} else if (pin < ph0) {
return gpio_get(GPIOG, 1 << (pin-pg0));
} else if (pin < PIN_INVALID) {
return gpio_get(GPIOH, 1 << (pin-ph0));
} }
return 0;
} }
inline void write(unsigned char const pin, unsigned char value) { inline void write(unsigned char const pin, unsigned char value) {
if (pin < pb0) { if (pin < pb0) {
...@@ -119,12 +150,42 @@ class GPIO { ...@@ -119,12 +150,42 @@ class GPIO {
} else { } else {
gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) & ~(1 << (pin-pb0))); gpio_port_write(GPIOB, gpio_port_read(GPIOB) & ~(1 << (pin-pb0)));
} }
} else if (pin < PIN_INVALID) { } else if (pin < pd0) {
if (value) { if (value) {
gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) | (1 << (pin-pc0))); gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) | (1 << (pin-pc0)));
} else { } else {
gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) & ~(1 << (pin-pc0))); gpio_port_write(GPIOC, gpio_port_read(GPIOC) & ~(1 << (pin-pc0)));
} }
} else if (pin < pe0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) | (1 << (pin-pd0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOD, gpio_port_read(GPIOD) & ~(1 << (pin-pd0)));
}
} else if (pin < pf0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) | (1 << (pin-pe0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOE, gpio_port_read(GPIOE) & ~(1 << (pin-pe0)));
}
} else if (pin < pg0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) | (1 << (pin-pf0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOF, gpio_port_read(GPIOF) & ~(1 << (pin-pf0)));
}
} else if (pin < ph0) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOG, gpio_port_read(GPIOG) | (1 << (pin-pg0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOG, gpio_port_read(GPIOG) & ~(1 << (pin-pg0)));
}
} else if (pin < PIN_INVALID) {
if (value) {
gpio_port_write(GPIOH, gpio_port_read(GPIOH) | (1 << (pin-ph0)));
} else {
gpio_port_write(GPIOH, gpio_port_read(GPIOH) & ~(1 << (pin-ph0)));
}
} }
} }
}; };
......
...@@ -106,7 +106,7 @@ arch_clean: ...@@ -106,7 +106,7 @@ arch_clean:
${QUIET}rm -f ${OBJECTS} ${QUIET}rm -f ${OBJECTS}
cat: cat:
${QUIET}script/cat.py /dev/${SERIAL_PORT} 115200 ${counter_freq} 4294967295 ${QUIET}script/cat.py /dev/${SERIAL_PORT} 115200 ${counter_freq} 4294967296
monitor: monitor:
${QUIET}screen /dev/${SERIAL_PORT} 19200 ${QUIET}screen /dev/${SERIAL_PORT} 19200
......